Unitree G1 to humanoidalny robot dwunożny firmy Unitree Robotics. Jest pozycjonowany jako kompaktowa platforma humanoidalna; publiczna strona producenta pokazuje go jako humanoid agent / AI avatar.

Robot ma 23 DOF w podstawowej konfiguracji, korzysta z depth camera + 3D LiDAR, posiada 4-microphone array i 5W speaker oraz obsługuje szybkozłączną baterię 9000 mAh.

Platforma może zostać rozszerzona o moduł NVIDIA Jetson Orin. Producent wskazuje wsparcie dla OTA oraz secondary development w wariancie edukacyjnym / developerskim. W praktyce G1 jest istotny jako robot badawczy i deweloperski.

Dokładna konfiguracja może zależeć od wariantu i wyposażenia. Wpis podstawowy opisuje model G1 możliwie wiernie i bez marketingowej przesady.