Unitree Dex3-1

Unitree Dex3-1 to trójpalczasta dłoń zręczna opracowana przez Unitree Robotics do precyzyjnej manipulacji obiektami. Producent podkreśla zastosowanie hybrydowego sterowania siłowo-pozycyjnego, wysoką czułość pracy oraz możliwość wykonywania złożonych czynności manipulacyjnych.

Komponent oferuje 7 stopni swobody, 33 sensory dotykowe na jedną dłoń, interfejs USB 2.0 oraz częstotliwość komunikacji 1000 Hz. Oficjalna strona produktu wskazuje kompatybilność z humanoidalnym robotem Unitree G1.