4-mic array

4-mic array to wejściowy komponent audio obecny w robocie Unitree G1. Jest to czteromikrofonowa macierz używana do przechwytywania sygnału audio. Komponent stanowi część wyposażenia percepcyjno-interakcyjnego robota.

Dokumentacja SDK G1 wskazuje: 4 mikrofony, rozstaw 20 mm, układ quasi-linear oraz mikrofony krzemowe. Komponent służy jako warstwa wejścia audio dla interakcji i przetwarzania sygnału dźwiękowego.

Dokładne parametry akustyczne i implementacyjne mogą zależeć od wersji sprzętu i firmware. Nie dodajemy niepotwierdzonych funkcji.